سنسور اکسیژن خودرو (که به نام‌های حسگر اکسیژن یا لامبدا سنسور نیز شناخته می‌شود) یکی از قطعات کلیدی در سیستم مدیریت موتور خودرو است. وظیفه اصلی این سنسور اندازه‌گیری میزان اکسیژن موجود در گازهای خروجی اگزوز است. این اطلاعات به واحد کنترل الکترونیکی (ECU) ارسال می‌شود تا نسبت سوخت به هوا در موتور بهینه‌سازی شود. عملکرد دقیق این سنسور باعث کاهش مصرف سوخت و کاهش آلودگی‌های خروجی از خودرو می‌شود.

محل نصب سنسور اکسیژن معمولاً در سیستم اگزوز خودرو و قبل از مبدل کاتالیزوری قرار دارد. برخی خودروها ممکن است سنسور دومی نیز بعد از مبدل کاتالیزوری داشته باشند. عمر مفید سنسورهای اکسیژن بسته به کیفیت سوخت و شرایط رانندگی متغیر است، اما معمولاً بین 60,000 تا 100,000 کیلومتر تخمین زده می‌شود.